工业机器人行业周刊：需求推动叠加政策助力，工业机器人产业加速发展

【重点政策】河南省人民政府发布“实施方案”，重点发展高精度工业机器人

3月14日，河南省人民政府办公厅印发《河南省加快制造业“六新”突破实施方案》的通知，以下简称《实施方案》。

其中，在“机器人”方面，《实施方案》重点提出：围绕关键零部件制造、智能化发展和行业应用，推动机器人产业高端化、特色化发展。面向工业生产各个环节，重点发展高精度、高可靠性焊接、装配、搬运、喷涂等工业机器人。面向危险品操作、消防等领域，着力开发消防救援、巡检、特种作业机器人。围绕居民生活需求，积极发展医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务型机器人。

点评：工业机器人作为国家战略新兴产业之一，是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手，从十五规划、十一五规划国务院各部委发布的关于机器人与智能制造的相关产业政策，到十四五规划，均指向加快壮大高端装备产业。在当今国家制造业处于人口红利逐渐消失、产业迫切需要转型升级的背景下，提升产业智能化升级将助力企业提高制造效率，提升品质，从而增强企业综合竞争力。数据显示，2023年中国工业机器人产量为42.95万台，同比下降3.07%；工业机器人销量31.6万台，同比增长4.29%。

《实施方案》对于河南省工业机器人产业的发展具有深远的意义。它涵盖了关键零部件制造、智能化发展以及行业应用等多个方面，为河南省工业机器人的高端化、特色化发展提供了明确的指导方向。在关键零部件制造方面，政策的实施有助于河南省工业机器人相关产业链的完善。通过突破核心功能部件的制造瓶颈，提升本体研发制造优势，河南省可以逐步建立起完善的工业机器人制造体系，提高整体产业链的竞争力和附加值。在智能化发展方面，政策的推动有助于加速河南省工业机器人的智能化升级。通过引入人工智能、机器视觉等先进技术，从而提升工业机器人的感知、决策和执行能力，使其能够更加精准、高效地完成任务。在行业应用方面，政策的导向有助于河南省工业机器人在各个领域的广泛应用。不仅包括工业生产中的高精度、高可靠性焊接、装配等环节，还包括居民生活需求中的医疗健康、家庭服务等领域，有助于提高生产效率和质量，降低人工成本和安全风险，为河南省的经济发展注入新的动力。

图1：2018-2023年中国工业机器人产销量（单位：万台）

资料来源：智研咨询整理

【重点事件】武汉大学联合小米成立机器人系，加快建设拔尖创新人才培养体系

3月11日，武汉大学计算机学院（机器人系）战略咨询委员会年会暨国家多媒体软件工程技术研究中心工程技术委员会年会、武汉大学人工智能研究院学术委员会年会举行。

武汉大学校长张平文表示，2023年，在各位委员的关心下，武汉大学计算机学科取得了新成绩、新进步，重点研发项目再创新高、科研经费总额突破纪录、人才培育和引进成果斐然。在雷军基金会的提议和捐助下，联合小米成立机器人系，顺应数字时代潮流，推动产学研深度融合。他指出，武汉大学机器人系需充分整合跨学科教育资源，紧紧围绕国家发展战略需求，聚焦人工智能领域核心技术，加快建设中国特色、武大风格的拔尖创新人才培养体系。

【重点事件】人形机器人大赛成功启动，厂商纷纷涌入机器人赛道

3月13日，由中国人形机器人百人会主办的人形机器人大赛暨未来产业揭榜挂帅在北京启动。

此次大赛，复旦大学工程与应用技术研究院青年研究员丁文超和团队带来了最新研究成果——复旦“光华一号”人形机器人。该机器人的全身本体设计和控制算法拥有完整的知识产权。按照设想，未来，“光华一号”将被应用于医疗康养、情绪陪伴、工厂装配等多领域。

【重点事件】重庆市智能建造发展交流暨现场观摩会成功举行，机器人等多项智能建造技术项目成功入选

3月14日，重庆市智能建造发展交流暨现场观摩会在两江新区武汉协和重庆医院项目举行，多款智能建造产品精彩亮相。

“与传统工人的工作效率相比，建筑机器人能有效替代人工完成苦、脏、累、险工作，解决建筑市场劳务短缺、老龄化等问题，在提升施工效率的同时保障施工安全，提升工程建设机械化、智能化水平，成为未来建筑业发展的方向。”中建八局武汉协和重庆医院项目现场负责人周勇说，施工过程中他们使用了抹灰机、钢筋绑扎机器人等多项智能建造技术，该项目成功入选2024年重庆市智能建造试点项目第一批名单。

【重点事件】辽宁首个重点实验室群揭牌，鼓励机器人领域技术创新

3月15日，辽宁省机器人重点实验室群成立大会在沈阳召开。会议宣布了省机器人重点实验室群主任、副主任、专家委员会名单，宣讲科技成果转化、科技专员进企业等惠企政策，发布机器人领域创新成果、大型科研设施与仪器和科技专员信息，并组织开展撮合对接。今年，省科技厅将围绕重点产业发展方向组建20个左右省重点实验室群。辽宁省机器人重点实验室群是省科技厅推动建设的第一个实验室群，是全省实验室群建设的试验田。

【重点技术】众合科技取得物流配送机器人专利，提高了卸货的效率

3月14日消息，据国家知识产权局公告，浙江众合科技股份有限公司取得一项名为“一种便于包裹分类储存的室外物流配送机器人”，授权公告号CN220577816U，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种便于包裹分类储存的室外物流配送机器人，包括设有储存箱的机器人本体，所述储存箱的开口设有箱门，所述储存箱内设有水平设置的第一隔板和竖向设置的第二隔板，所述第一隔板上设有第一导向槽，所述第二隔板上设有第二导向槽，所述第一隔板和第二隔板通过第一导向槽和第二导向槽相互交叉滑动连接；所述第一隔板由第一驱动件驱动升降，所述第二隔板由第二驱动件驱动横向移动，通过第一隔板和第二隔板交叉滑动在储存箱内分隔出储存空间可变的储存分区。本实用新型便于对包裹进行分类储存，无需在卸货时进行分类，提高了卸货的效率。

【重点技术】清华大学申请基于五轴并联模块的大型壁板移动式加工机器人，专利技术适应性强、作业柔性高、加工精度高

3月14日消息，据国家知识产权局公告，清华大学取得一项名为“基于五轴并联模块的大型壁板移动式加工机器人”，授权公告号CN114770487B，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于五轴并联模块的大型壁板移动式加工机器人，基于五轴并联模块的大型壁板移动式加工机器人包括：全向移动平台，全向移动平台上设有沿全向移动平台的长度方定向的径向导轨；径向动平台，径向动平台可滑动地设在径向导轨上，径向动平台上设有导向槽，导向槽内设有竖向导轨；竖向动平台，竖向动平台可滑动地设在导向槽内且与竖向导轨可滑动地配合；摆动平台，摆动平台可转动地设在竖向动平台的上端；五轴并联定位装置，五轴并联定位装置安装在摆动平台的上表面；加工装置，加工装置安装在五轴并联定位装置上。根据本发明实施例的基于五轴并联模块的大型壁板移动式加工机器人具有适应性强、作业柔性高、加工精度高等优点。

【重点技术】华为公司申请机器人系统专利，提高机器人的运动学模型控制精度

3月15日消息，据国家知识产权局公告，华为技术有限公司申请一项名为“一种包括机器人的机器人系统和机器人校准方法”，公开号CN117715732A，申请日期为2022年1月。

专利摘要显示，一种机器人系统，包括：机器人，包括具有校准标记以及至少第一关节和第二关节的可移动部分；相机，用于拍摄校准标记的图像；计算单元，包括机器人控制层、图像处理层、轴和减速比估计层和运动学参数更新层。机器人控制层用于根据机器人的运动学模型控制第一关节和第二关节旋转以使校准标记位于多个位置；图像处理层用于处理从相机接收的图像，以确定每张图像的标记位置数据；轴和减速比估计层用于根据标记位置数据建立第一误差函数以确定第一关节的第一旋转轴；运动学参数更新层用于根据至少第一旋转轴建立第二误差函数以确定运动学模型的一组运动学参数。

【重点企业】天齐股份与深圳市优必选科技股份有限公司达成战略合作，稳步推进工业人形机器人在汽车制造领域的应用

3月12日，天齐股份在投资者互动平台表示，公司与深圳市优必选科技股份有限公司基于前期已公告的《战略合作框架协议》，合作开展人形机器人在工业场景的应用与落地，目前工业人形机器人已进入新能源汽车工厂总装车间进行实景训练，人形机器人在汽车制造领域的应用落地稳步推进。

【重点企业】领益智造子公司将于Hanson Robotics展开合作，为工业机器人提供设计、工程和制造解决方案

3月13日，广东领益智造股份有限公司（以下简称“领益智造”）在深交所互动易平台表示，领益智造旗下全资子公司深圳市领鹏智能科技有限公司致力于工业自动化、机器人等领域的智能控制系统和软件的研发及应用，为工业机器人和机器人制造设备提供设计、工程和制造解决方案。领益智造子公司将与Hanson Robotics Limited在人形机器人的设计优化升级、量产测试等方面展开合作。

【重点企业】极氪成立威睿电动汽车工程公司，经营范围包括工业机器人制造

3月14日，威睿电动汽车工程有限公司成立，注册资本5000万元，经营范围包含：电机及其控制系统研发、工业机器人制造、新能源汽车废旧动力蓄电池回收及梯次利用、物联网设备销售等。该公司由浙江极氪汽车研究开发有限公司全资持股。

【重点企业】进军机器人关键零部件，华依科技与吉孚动力达成意向合作

3月14日晚间，华依科技公告，与吉孚动力技术（中国）有限公司（下称“吉孚动力”）达成合作意向，旨在对六维力传感器进行业务合作。华依科技看重吉孚动力在六维力传感器的积累，希望通过合作可以有效整合双方资源，实现优势互补。目前力传感器单台价值量预计在1.7万元，百万台机器人可对应170亿元市场空间。

六维力传感器是实现人形机器人柔性控制的核心部件，是目前人形机器人腕部和踝部的主流解决方案。其可以通过内部算法，实现各个方向力与力矩的解耦，推算部件的姿态，测量精度高，适用于力的作用点和方向均随机变化的场景，如机器人末端关节控制。

【重点企业】‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬‬东方电气在成都成立研究公司，从事智能机器人研发

3月15日，东方电气（成都）创新研究有限公司成立，注册资本1亿元，经营范围含工程和技术研究和试验发展、节能管理服务、智能机器人的研发、工业设计服务、人工智能应用软件开发等。该公司由东方电气旗下东方电气集团科学技术研究院有限公司全资持股。

【重点企业】佳士科技拟1000万元设立子公司，子公司主要从事工业机器人制造和销售

3月15日晚间，佳士科技发布公告称，为落实公司战略发展规划，促进工业机业务的扩大发展，提升市场竞争力和盈利能力，公司使用自有资金1000万元人民币投资设立全资子公司“深圳市佳士工业焊接技术有限公司”。

佳士科技子公司经营范围为一般经营项目：金属切割及焊接设备制造；金属切割及焊接设备销售；电子元器件制造；电子元器件批发；工业机器人制造；工业机器人销售；智能机器人的研发；智能机器人销售；工业机器人安装、维修等等。

【重点企业】智同科技发布准双曲面传动关节模组产品，在机器人减速机领域迈出了坚实的一步

智同科技最新系列研发成果——准双曲面传动关节模组HYP-6B、HYP-6C两款产品正式面世。3月16日下午，智同科技举办了“准双曲面传动关节模组产品”的发布会。智同科技准双曲面传动关节模组产品的发布，标志着智同科技在机器人减速机领域迈出了坚实的一步。

【重点企业】华为云与循环智能、迪安诊断等8家企业签订大模型行业计划

3月17日，在“大模型行业创新合作计划”签约仪式上，华为云与循环智能、迪安诊断、零浩网络、云译科技、蓝青教育、航天天目、标普云、乐聚机器人共8家企业签订战略合作。未来将在汽车智慧营销、医疗诊断、中医药&多语言翻译、工业物流、基础教育、智慧气象、智能财税、人形机器人等场景共同打造一系列的“AI大模型+行业”的应用。

【重点事件】法国启动“有机机器人”国家科研项目，促进法国经济转型和产业升级

3月11日，法国多家科研机构在南部城市蒙彼利埃启动一项名为“有机机器人”的大型国家科研项目，旨在突破现有机器人技术的局限性，创造能够与人类自然流畅互动、适应社会的新一代机器人。

该科研项目是“法国2030”投资计划的一部分，将由法国替代能源与原子能委员会、法国国家科学研究中心和法国国家数字科技研究所联合主导，在8年内获得3400万欧元经费支持。

【重点企业】LG电子宣布将给硅谷初创公司Bear Robotics投资6000万美元，进一步发力新增长引擎

3月12日，LG电子宣布将向硅谷初创公司Bear Robotics投资6000万美元，进一步发力新增长引擎。Bear Robotics由前谷歌软件工程师Ha Jung-woo于2017年创立，专门开发AI驱动的自动服务机器人。

LG电子在声明中表示，这宗股权投资交易完成后，公司将成为Bear Robotics的最大单一股东。LG电子称，Bear Robotics的AI室内送货机器人已在美国、韩国和日本获得认可。

【重点企业】机器人初创公司Figure发布在OpenAI大模型加持下的第一个机器人演示视频，为机器人赋予了更高级别的智能和交互能力

3月13日，机器人初创公司Figure发布了在OpenAI大模型加持下的第一个机器人演示视频。视频中，人形机器人能流畅地与人类对话，并且理解周围场景，在收到语音指令后，能够通过分析判断做出相应的动作。

【重点企业】奔驰汽车工厂试点 Apollo 机器人，主要从事搬运、装配等繁重体力活

3月16日，德国车企梅赛德斯-奔驰（Mercedes-Benz）宣布和通用仿人机器人开发商 Apptronik 宣布达成协议，双方将合作探索高科技机器人 Apollo，主要从事搬运、装配零部件等繁重的低技能劳动。

根据双方协议，奔驰将启动试点项目，在汽车制造过程中，测试 Apptronik 公司的 Apollo 仿人机器人执行各种任务的能力，例如向生产线运送组装套件、检查零部件等等。奔驰表示相比较全面升级汽车生产流水线，Apollo机器人的运用可以降低员工工伤情况，自动化复杂、重复和枯燥的任务，进一步释放生产力。