2024年中国机器人关节模组行业政策汇总、竞争格局及市场规模分析：人形机器人市场火爆，推动关节模组进一步升级[图]

内容概况：机器人关节模组是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构，是一种适用于靠近机体操作的传动形式。作为机器人重要零部件，关节模组能够快速实现机器人各类应用及功能需求。对于工业机器人来说，关节决定了机器人的灵活性和精确性。一个典型的工业机器人通常包含多达6个或者更多的关节，这些关节必须能够承受重负荷运行，并且保持极高的精度。因此，工业机器人的发展在一定程度上将推动机器人关节模组需求量的增加。此外，人形机器人也是机器人关节模组的重要应用领域之一。由于双足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，需要进行诸如行走、跑、弹跳等动作，运动速度较快、机动性较好，这使其人形机器人采用集成化方案，对轻量化、紧凑结构追求较高。因此相比其他驱动器，作为人形机器人“心脏”的关节模组，相对需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性，这对于关节电机的扭矩、功率密度、响应速度和转速等指标提出了越来越高的需求。

关键词：机器人关节模组、减速器、伺服电机、人形机器人、工业机器人

一、机器人关节模组行业发展背景

机器人关节模组是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构，是一种适用于靠近机体操作的传动形式。作为机器人重要零部件，关节模组能够快速实现机器人各类应用及功能需求。它主要由电机端绝对值编码器、输出端多圈绝对值编码器、无框力矩电机、精密谐波减速机、直流驱动器、温度传感器、摩擦式制动保持器、扭矩传感器组成，能够满足用户对于大力矩输出、高运动精度和高可靠性的需求。

机器人关节模组是机器人的基础部件，其性能的好坏直接影响机器人的性能。近年来，国家出台多项政策来推动机器人行业发展，如2023年发布的《“机器人+”应用行动实施方案》《关于开展2023年工业和信息化质量提升与品牌建设工作的通知》《人形机器人创新发展指导意见》；2024年发布的《关于加快应急机器人发展的指导意见》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》等。随着这些政策的发布，对机器人关节模组也有着重要影响。一方面，在政策的支持下，机器人的应用领域不断扩大，所需要的机器人数量也随之增加，这将推动机器人关节模组需求的增长；另一方面，政策鼓励不断加强技术突破，机器人关节模组的技术水平也将有所提升。

二、机器人关节模组行业产业链

‌机器人关节模组行业产业链上游主要包括原材料供应商和零部件制造商。原材料供应商主要为机器人关节模组制造提供金属、塑料、电子元件等原材料；零部件制造商则负责生产关节模组中的关键部件，如高精度减速器、伺服电机、传感器等。这些零部件的质量和性能直接影响到机器人关节模组的整体性能和可靠性。中游是机器人关节模组的生产制造，这一环节需要将上游所提供的原材料和零部件进行加工、组装和测试，最终生产出符合要求的机器人关节模组。下游是机器人关节模组的应用领域，关节模组被广泛应用于各种类型的机器人，实现各种复杂的运动和控制功能。最终应用到电子工业、汽车制造、仓储物流、医药制造、化工行业、金属加工等。

减速器是原动机和工作机之间的独立闭式传动装置，用于降低转速并增大转矩，以满足机器人对动力和精度的要求。目前，常见的减速器主要分为两种类型，分别是安装在工业机器人大臂、肩部等重载位置的RV减速器和安装在前臂、手腕和手轻载荷位置的谐波减速器。随着机器人的不断发展，我国减速器市场也将迎来广阔的发展空间。据统计，2018年-2022年中国减速器行业市场规模持续增长，2023年行业市场规模约1387亿元，同比上升5%。

伺服电机又称执行电动机，是工业机器人的“动力系统”，在自动控制系统中，一般用作执行元件，安装在工业机器人的“每个关节”处。目前，机器人的关节驱动离不开伺服系统，关节越多，机器人的柔性和精准度越高，所要使用的伺服电机的数量就越多。近年来，工业自动化水平的提高以及机器人技术的普及，伺服电机将随着机器人销量的持续提升得到放量。据统计，2019-2022年我国伺服电机市场规模不断扩大，2023年行业市场规模约195亿元。

随着工业自动化技术的不断发展和创新，机器人在制造业、医疗、服务业等领域的应用日益广泛。而机器人关节模组作为机器人各个部件之间相互连接的节点，提供了必要的运动自由度。它们使得机器人能够模拟人类肢体的活动，进行抓取、转动、移动等动作。对于工业机器人来说，关节决定了机器人的灵活性和精确性。一个典型的工业机器人通常包含多达6个或者更多的关节，这些关节必须能够承受重负荷运行，并且保持极高的精度。因此，工业机器人的发展在一定程度上将推动机器人关节模组需求量的增加。据统计，2022年中国工业机器人市场规模从2017年的46亿美元增长至87亿美元，2023年市场规模约99亿美元。预计未来随着下游应用范围的扩大，工业机器人行业有望进一步发展，从而带动机器人关节模组市场的发展。

此外，人形机器人也是机器人关节模组的重要应用领域之一。由于双足人形机器人关节运动特点和人类关节运动类似，需要进行诸如行走、跑、弹跳等动作，运动速度较快、机动性较好，这使其人形机器人采用集成化方案，对轻量化、紧凑结构追求较高。因此相比其他驱动器，作为人形机器人“心脏”的关节模组，相对需要具有高功率密度、高响应性、高能量利用效率和耐冲击性等特性，这对于关节电机的扭矩、功率密度、响应速度和转速等指标提出了越来越高的需求。近年来，随着人工智能技术取得突破性进展，人形机器人发展动能愈发强劲，这给机器人关节模组的发展带来机遇。

相关报告：智研咨询发布的《中国机器人关节模组行业市场供需态势及前景战略研判报告》

三、机器人关节模组行业竞争格局

目前，我国机器人关节模组行业企业主要包括清能德创电气技术（北京）有限公司、深圳市同川科技有限公司、广州市昊志机电股份有限公司、深圳市大族机器人有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、深圳市泰科智能机器人有限公司、杭州程天科技发展有限公司等。这些企业在技术研发、产品制造和市场应用等方面具有显著优势，推动着机器人关节模组行业的快速发展。预计未来随着国内外企业的不断涌入，机器人关节模组市场的竞争将日趋激烈。国内企业需要加大研发投入，提升产品质量和技术水平，以在市场竞争中占据有利地位。

清能德创电气技术（北京）有限公司

清能德创成立于2012年，是一家国内领先的高新技术企业。公司以电力电子技术为核心，融合先进的自动化技术，通过持续创新，为电气传动和能源领域的客户提供高效可靠的产品和解决方案。目前公司推出的高性能伺服驱动等产品，广泛适用于工业机器人、数控机床、纺织机械、包装机械、印刷机械、塑料机械等装备制造行业。此外，公司在机器人关节模组方面也有所布局，已在2023年推出RJM高性能一体化机器人关节产品。据悉，RJM系列关节模组是清能德创自主研发的全新一代高性能机器人关节产品，具有小体积、高转矩、高精度等特点，可灵活配置成3~7轴不同形态协作机器人。未来，清能德创将继续在自主研发的道路探索持续为自动化、运动控制领域提供优质的核心零部件产品、系统方案和服务。

深圳市泰科智能机器人有限公司

泰科机器人始创于2008年，以优秀的伺服驱动在国内展露头角；2016年，开始研发机器人关节模组，先后推出了几大畅销系列RJSII、MJX等，满足协作机器人、四足机械狗、人形机器人等等应用场景，服务客户达数百家；2019年正式进入协作机器人领域，先后推出了六轴、七轴、双臂协作机器人等系列产品。2024年，正式进军人形机器人产业链，推出采用行星滚柱丝杠的线性关节模组，以及带力控的旋转关节模组等系列产品。整体来看，公司关节模组产品较为丰富，且部分产品已在下游领域得到广泛应用，预计未来随着机器人市场的发展，公司关节模组将为营业收入带来新的增长空间。

四、机器人关节模组行业发展趋势

1、行业市场需求增加

随着人工智能、‌物联网等技术的快速发展，‌机器人技术在各个领域的应用日益广泛，‌对机器人关节模组的需求也持续增长。‌特别是在工业自动化、‌物流运输、‌医疗康复、‌服务机器人等领域，‌机器人关节模组作为机器人技术的核心部件，‌其市场需求呈现出快速增长的态势。此外，由于各个应用领域对机器人关节模组的需求各不相同，未来行业将采取定制化服务，以满足不同用户的个性化需求。

2、人形机器人推动机器人关节模组向更高质量发展

当前，人形机器人市场较为火热，国内人形机器人企业数量已经突破百家，这给机器人关节模组带来一定的市场机遇。但与工业机器人相比，人形机器人对控本、减少误差及提升效率、力矩和运转稳定的诉求更强。因此，这就需要关节模组需要具备高过载能力、高动态响应能力。未来，随着人形机器人的不断发展，将推动机器人关节模组进一步升级，并逐渐向高质量方向发展。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国机器人关节模组行业市场供需态势及前景战略研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。