2024年中国汽车自动驾驶行业分类、市场规模及部分企业分析：技术进步与市场驱动，中国汽车自动驾驶行业迈向全新高度[图]

内容概况：自动驾驶技术的快速发展是推动市场规模增长的重要因素。近年来，中国在自动驾驶技术方面取得了显著进步，包括传感器技术、算法优化、数据处理能力等方面的提升，使得自动驾驶系统的性能和安全性不断提高。同时，新技术的不断涌现，如5G通信技术、V2X（Vehicle to Everything）车联网技术等，为自动驾驶汽车提供了更强大的信息交互和决策支持能力，进一步推动了市场的扩大。2023年，中国汽车自动驾驶行业市场规模达792亿元，同比增长32.44%。

关键词：汽车自动驾驶分类、汽车自动驾驶市场规模、汽车自动驾驶企业介绍

一、行业概述

自动驾驶是指通过计算机视觉、传感器、机器学习等技术，实现车辆的自主感知、决策和控制的过程。它的目标是减少交通事故、提高交通效率、降低能耗并提供更加舒适的驾驶体验。自动驾驶技术按照自动化水平的高低，通常分为不同的等级，目前国际上普遍采用的是国际汽车工程师协会（SAE International）的分级标准，从L0至L5共六个等级。

二、行业发展历程

中国汽车自动驾驶行业发展主要经历了四个阶段。20世纪初至20世纪80年代的萌芽与探索阶段，虽然这一时期的中国并未直接参与自动驾驶技术的研发，但国际上已经开始探索。美国陆军电子工程师展示了世界上第一辆无线电控制的汽车，这标志着无人驾驶概念的初步形成。

20世纪80年代至21世纪初的起步与追赶阶段，1987年，中国国防科技大学研制出我国第一辆无人驾驶原型车，这标志着中国正式开启了无人驾驶领域的征程。这一时期的研发主要集中在军事和科研领域，商业化应用尚未提上日程。随着全球范围内无人驾驶技术的快速发展，中国也开始加大在该领域的投入，但整体上仍处于追赶国际先进水平的阶段。

21世纪初至2020年代的快速发展阶段，中国政府开始高度重视自动驾驶技术的发展，出台了一系列支持政策和法规，积极推动自动驾驶技术的研发和商业化应用。2010年以来，随着人工智能、物联网、5G移动通信等新一代数字技术的飞速发展，自动驾驶技术在中国迎来了爆发式增长。特斯拉、Waymo等国际企业以及小鹏汽车、蔚来汽车等国内企业纷纷加入自动驾驶领域的竞争行列，不断推出具有创新性的产品和解决方案。

2020年代至今的深化发展阶段，中国政府继续加大对自动驾驶技术的支持力度，出台了一系列促进自动驾驶商业化应用的政策措施。例如，多个城市启动了自动驾驶出租车的测试和示范项目，为自动驾驶技术的商业化应用提供了重要平台。同时，L1、L2级无人驾驶功能已在中国市场广泛应用，L3、L4级无人驾驶技术也在特定场景和有限区域中进行了测试与初步商业化尝试。无人驾驶技术正从试验场走向实际道路，实现有限条件下的商业化应用。

三、行业产业链

汽车自动驾驶行业产业链上游主要包括感知、决策和执行层所需的关键零部件和核心技术供应商。其中感知层涉及传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）、RFID及车载视觉系统等，决策层包括计算平台、芯片、操作系统、算法、高精度地图、云平台等，执行层涉及线控、电子驱动/转向/制动、系统集成及其他汽车零部件厂商。产业链中游为为自动驾驶系统集成商和服务提供商。产业链下游为整车制造商、运营服务商等。

相关报告：智研咨询发布的《中国汽车自动驾驶行业竞争策略研究及未来前景展望报告》

四、市场规模

自动驾驶技术的快速发展是推动市场规模增长的重要因素。近年来，中国在自动驾驶技术方面取得了显著进步，包括传感器技术、算法优化、数据处理能力等方面的提升，使得自动驾驶系统的性能和安全性不断提高。同时，新技术的不断涌现，如5G通信技术、V2X（Vehicle to Everything）车联网技术等，为自动驾驶汽车提供了更强大的信息交互和决策支持能力，进一步推动了市场的扩大。2023年，中国汽车自动驾驶行业市场规模达792亿元，同比增长32.44%。

在技术层面，中国自动驾驶技术正从L2级别向更高级别的L3和L4过渡。2023年，我国在售新车L1渗透率约为11%，同比减少13个百分点；L2渗透率达51%，同比增长16个百分点；L3和L4渗透率分别为20%和11%，分别同比增加11个百分点和9个百分点。这表明市场对于更高级别的自动驾驶技术的需求正在快速增长。

五、部分企业介绍

从自动驾驶解决方案的技术路线看，目前相关企业切入自动驾驶业务的方式各不相同：传统车企采用“渐进式”路线，从相对基础、难度较低的辅助驾驶入手，逐步实现L1/L2/L2+的辅助驾驶功能。而百度、华为等互联网科技公司则选择“跨越式”路线，直接瞄准L4和L5;“蔚小理”等造车新势力则瞄准L3阶跃式发展。从自动驾驶的终极目标(即无人驾驶)L4和L5来看，L4的研发需要大量的资金、高科技人才，同时还需长期聚焦于研发领域，目前互联网科技公司及初创公司远远领先，而这三者较难在整车厂身上实现，因而整车厂一般采取投资或者合作的方式进行L4的布局。

六、行业发展趋势

自动驾驶技术在中国正经历着前所未有的发展机遇。随着技术的进步和市场需求的增加，中国汽车自动驾驶行业正迈向一个新的高度。

1、技术发展趋势

自动驾驶技术的核心在于通过各种传感器、算法和计算机视觉技术实现车辆的自主驾驶。目前市场上应用较多的主要是L2级（部分自动驾驶）和L2+级（高级辅助驾驶）技术，这些技术已经相对成熟，并广泛应用于各类车型中。随着技术的不断进步，部分车企和科技公司已经开始向L3级（有条件自动驾驶）和L4级（高度自动驾驶）迈进。

未来，自动驾驶技术将更加注重感知能力和决策准确性的提升。新一代电子电气架构、车用操作系统、大算力计算芯片等已经实现了装车应用，跨域融合与控制器技术也取得了突破。此外，随着AI大模型的快速发展，端到端技术路线成为智能驾驶领域的新风潮，特斯拉、华为、小鹏等头部厂商纷纷加速迭代端到端智驾技术，以期实现智驾能力的进一步提升。

2、市场发展趋势

市场应用方面，自动驾驶技术已经在出租车、物流、公共交通、港口、机场等多个领域进行了试点运营，并取得了积极成果。未来，自动驾驶汽车将在特定场景下实现大规模应用，为人们的出行和生活带来革命性的变化。例如，无人驾驶出租车、无人配送车、无人公交等将成为城市交通的重要组成部分，大幅提高出行效率和安全性。

3、产业链协同发展

自动驾驶行业是一个涉及多个领域和多个行业的产业链，主要包括感知环节、决策环节、执行环节和服务运营环节。产业链中，上游主要是传感器、芯片等零部件供应商，中游是自动驾驶系统集成商和服务提供商，下游则是各类应用场景的终端用户。未来，各相关企业将加强合作，共同推进自动驾驶技术的研发和应用，形成完整的产业链和生态系统。这种产业链协同发展将推动自动驾驶行业的快速进步和商业化进程。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国汽车自动驾驶行业竞争策略研究及未来前景展望报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。