研判2025！中国精密减速器行业发展现状、产业链及未来趋势分析：下游应用领域不断发展，带动精密减速器持续放量[图]

内容概要：减速器根据精度划分为一般传动减速器和精密减速器两大类。相比一般传动减速器，精密减速器的空程≤7弧分，具有更高传动精度、更小回差、更大扭转刚度的特点，常用于机器人和高端机床等高精度需求行业。近年来，随着机器人、数控机床等下游应用领域不断发展，对精密减速器需求持续增加；叠加精密减速器产品应用范围进一步拓宽，带动行业市场规模稳步扩张。数据显示，2024年中国精密减速器行业市场规模约91亿元，同比增长超10%。从2024年精密减速器下游应用结构来看，工业机器人为精密减速器最大应用领域，占比36%；其次为机床、FA自动化领域，分别占比23%、21%。我国减速器行业起步较晚，但发展迅速，经过多年的追赶，我国与国际先进水平的差距不断缩小。尤其在国产化替代战略实施的背景下，精密减速器国产化水平不断提升，从营收来看，2024年内资企业市场份额为57%，从销量来看，内资企业市场份额达70%。这也看出我国精密减速器行业仍呈现着“外资主导高端、国产加速替代中低端”的竞争格局，国产产品在产品性能方面较外资仍存在一定差距，对一致性、稳定性等性能要求较高的领域，如汽车点焊等领域仍首选外资企业产品。在国民经济持续增长与国家产业政策支持的驱动下，工业机器人、数控机床等下游应用领域发展前景可期，未来精密减速器的市场需求和行业规模长期趋势向好。

上市企业：绿的谐波(688017)、中大力德(002896)、丰立智能(301368)、中技克美(871601)、瑞迪智驱(301596)、国茂股份(603915)

相关企业：浙江环动机器人关节科技股份有限公司、苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、宁波中大力德智能传动股份有限公司、浙江丰立智能科技股份有限公司、北京中技克美谐波传动股份有限公司、成都瑞迪智驱科技股份有限公司、江苏国茂减速机股份有限公司、陕西秦川高精传动科技有限公司、南通振康机械有限公司、北京智同精密传动科技有限责任公司、南京南传智能技术有限公司、湖北斯微特传动有限公司、江苏泰隆减速机（集团）股份有限公司、芜湖奥一精机有限公司、速博雷尔传动机械有限公司、东莞市聚鼎精工科技有限公司

关键词：精密减速器、减速器、VR减速器、工业机器人减速器

一、精密减速器行业相关概述

在机械传动领域，减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，主要工作原理为通过机械传动装置实现对原动机的减速增扭，即通过齿数少的输入轴上齿轮啮合输出轴上的大齿轮，将原动机高速运转的动力降低转速、增大输出扭矩。因此，减速器广泛应用于低转速大扭矩的传动设备，也是影响机器人性能的核心因素。

减速器根据精度划分为一般传动减速器和精密减速器两大类。其中，一般传动减速器控制精度低，用于满足通用机械设备或特殊行业设备基本的动力传动需求。而相比一般传动减速器，精密减速器的空程≤7弧分，具有更高传动精度、更小回差、更大扭转刚度的特点，常用于机器人和高端机床等高精度需求行业。精密减速器结构形式多样，按啮合方式可分为精密摆线类减速器、谐波类减速器、精密行星类减速器、精密蜗杆类减速器。

相关报告：智研咨询发布的《中国精密减速器行业市场发展形势及产业前景研判报告》

二、精密减速器行业发展现状

20世纪后期，随着工业机器人产业的兴起，精密传动技术需求推动减速器进入精密化发展阶段。谐波传动技术的商业化应用（如哈默纳科工业级产品）突破了传统刚性传动限制，其柔性传动结构实现180角秒以内的精度控制，成为轻载机器人关节的核心部件。RV减速器（纳博特斯克）通过摆线针轮与行星齿轮的复合传动设计，解决了重载工况下的高精度传动难题，满足工业机器人高负载关节的应用需求。进入21世纪，制造业对高精度、长寿命传动部件的需求持续提升，推动减速器技术向智能化、绿色化方向发展。PSC锥形齿轮自消隙行星减速器通过自动补偿技术实现齿轮间隙动态调节，维持传动精度的长期稳定性；爱磁科技研发的变位行星架自消隙行星减速器大大提高了减速器精度和寿命，以及自消隙塑料谐波减速器，突破传统金属加工限制，采用注塑工艺实现塑料基谐波减速器的规模化生产，显著提升了产能弹性。这些技术创新在材料应用、结构设计及制造工艺方面形成突破，推动减速器技术体系的持续迭代。目前，一般传动减速器仍占据减速器市场主导地位，精密减速器市场规模较小，2024年占减速器整体市场规模的9.9%。

近年来，随着机器人、数控机床等下游应用领域不断发展，对精密减速器需求持续增加；叠加精密减速器产品应用范围进一步拓宽，带动行业市场规模稳步扩张。数据显示，2024年中国精密减速器行业市场规模约91亿元，同比增长超10%。

我国减速器行业起步较晚，但发展迅速，经过多年的追赶，我国与国际先进水平的差距不断缩小。尤其在国产化替代战略实施的背景下，精密减速器国产化水平不断提升，从营收来看，2024年内资企业市场份额为57%，从销量来看，内资企业市场份额达70%。这也看出我国精密减速器行业仍呈现着“外资主导高端、国产加速替代中低端”的竞争格局，国产产品在产品性能方面较外资仍存在一定差距，对一致性、稳定性等性能要求较高的领域，如汽车点焊等领域仍首选外资企业产品。

我国精密减速器行业参与者较多，目前中国市场超100家本土企业涉足精密减速器的生产，涌现了环动科技、绿地谐波、中大力德等一批知名企业，占据了一定的市场份额，竞争力不断提升，很大程度上推动了精密减速器的国产化进程。但整体来看，行业集中度较低，2024年，环动科技、绿地谐波、中大力德三家企业市场份额分别为3.7%、3.6%、2.7%。

三、精密减速器行业产业链

1、产业链图谱

从精密减速器产业链来看，上游为钢材、毛坯件、轴承等原材料及零部件，上游行业的生产能力、交付质量、工艺水平等影响到精密减速器行业原材料供应的质量及规模；同时，随着精密减速器厂商产品品质和生产工艺的提升，并对上游供应商的遴选、考核和原材料验证，也有助于带动和培育上游原材料供应商技术水平的提升。中游为精密减速器生产制造，行业具有技术难度大、投资门槛高、行业壁垒高的特点。下游为精密减速器应用领域，精密减速器作为多种高精密装备不可或缺的重要零部件，广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域，其产品质量、可靠性和使用寿命直接决定着主机的性能，其行业规模和发展趋势亦受到下游行业市场需求的带动。

2、下游应用领域

（1）应用结构

随着我国大力发展智能制造，精密减速器重要性不断提升。从2024年精密减速器下游应用结构来看，工业机器人为精密减速器最大应用领域，占比36%；其次为机床、FA自动化领域，分别占比23%、21%。

（2）工业机器人领域

在全球制造业加速智能化转型的浪潮下，工业机器人作为智能制造的核心载体，正以前所未有的速度重塑全球产业竞争格局。近年来，随着人工智能、物联网、5G等技术的深度融合，工业机器人已从传统汽车、电子等领域的标准化应用，逐步向物流、医疗等多元化场景渗透，并成为推动制造业提质增效、破解劳动力短缺难题的关键抓手。在市场需求和政策引导双重作用下，我国已连续多年成为全球最大工业机器人市场。国家统计局数据显示，2024年我国共生产55.64万套工业机器人，2025年1-5月产量为28.72万套，同比增长35.5%。目前应用于工业机器人领域的减速器主要有RV减速器、谐波减速器两种。数据显示，2024年中国精密减速器在工业机器人行业出货量约有109.7万台。

（3）机床领域

机床是精密减速器又一重要应用领域。机床又称工业母机，是制造业的基础和摇篮，是衡量装备制造业发展水平的重要标志，在整个工业体系中处于基石的地位，对于推动我国制造业的发展起着至关重要的作用。我国机床行业历经几十年的发展，通过“技术引进——消化吸收——自主创新”，目前已经基本实现了中、低端机床的产业化。尽管目前国外企业仍旧占据着高端数控机床的主要市场份额，但国内机床厂商也在慢慢崛起，与国外高端产品的差距正逐步缩小。国家统计局数据显示，2025年1-5月，我国金属成形机床、金属切削机床产量分别为6.9万台、33.2万台，同比分别增长11.3%、13.3%。

数控机床采用伺服电机直接驱动滚珠丝杠或旋转轴，但在高负载（如大型加工中心）或高精度（如五轴机床等）应用中，会使用减速器来提升扭矩、刚性和精度。机床行业对减速器的要求远超机器人、半导体设备等下游行业，高精度仅是基础，刚出厂精度高，不代表一直都能稳定可靠，精度寿命才是核心价值所在。转台、摆头等关键部件需在千万次回转、重载冲击及温度变化下长期保持精度。

（4）人形机器人领域

近年来，随着人工智能、传感器技术、仿生材料等领域的不断突破，人形机器人发展进入快车道，逐步从实验室走向实际应用。2024年全球人形机器人市场规模超40亿元，其中中国市场规模超20亿元。人形机器人仍展现出巨大的发展潜力，未来市场规模将继续增长，预计到2031年全球市场规模将超1200亿元。

人形机器人领域主要采用谐波减速器与行星减速器，2024年中国市场两者出货比例为57%：43%。谐波减速器在轮式、双足式人形机器人皆有应用，行星减速器集中应用于双足式人形机器人的下肢部位。未来长期，人形机器人将在工业场景、服务型场景、户外勘探场景等有更多应用，其对高刚性、长寿命、高精度减速器的需求更加强烈，将拉动减速器出货量持续高速增长。

四、精密减速器行业发展趋势

在国民经济持续增长与国家产业政策支持的驱动下，工业机器人、数控机床等下游应用领域发展前景可期，未来精密减速器的市场需求和行业规模长期趋势向好。同时，随着我国在相关理论研究、制造、检测设备研制等方面的不断发展，在材料、关键零件精密加工工艺、 整机装配工艺等诸多环节和相关核心技术上逐步积累技术经验，国内自主品牌产品将被更多下游客户认可，国产化水平进一步提升。在标准制定方面，未来，减速器行业标准的制定速度将逐渐与行业技术、产品、工艺的发展速度相匹配。从内容来看，行业标准将从减速器全产业链的角度综合推进，引导精密减速器生产商达到较高且稳定的技术水平，推动精密减速器的机械精度、使用寿命、稳定性和可靠性的进一步提升。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国精密减速器行业市场发展形势及产业前景研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。