一、概述
减速器是工业机器人中最关键的功能部件，一直有工业机器人的“关节”之称，是机器人产业链至关重要的应用环节。RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成的。
工业机器人减速器产业链
资料来源：智研咨询整理
减速器是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。减速器在三大关键零部件中技术开发难度最高。因为减速机是纯精密机械部件，因此除了回转精度要求特别高外，还需要刚度和疲劳强度高，对材料和工艺水平要求高。整体上产品要求高可靠性、高精度、大扭矩、大速比。
工业机器人减速器发展优势
资料来源：智研咨询整理
二、市场需求量
中国减速器行业发展历史已有几十年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。根据中国通用机械工业协会数据显示：2020年中国减速机产量为917万台，较2018年的851.7万台同比增长7.7%。
2013-2020年中国减速机产量
资料来源：中国通用机械工业协会、智研咨询整理
近几年，中国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机器人需求依然旺盛，中国工业机器人市场保持较好发展，中国工业机器人产量由2015年的3.3万台增加至2020年的23.71万台，年复合增长率为48.3%。
2015-2020年中国工业机器人产量
资料来源：国家统计局、智研咨询整理
在工业机器人成本构成中，减速器、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15%。由于工业机器人用减速器在精度、速度等方面要求极高，国产厂商技术水平仍有待提高。
工业机器人制造成本分布
资料来源：智研咨询整理
智研咨询发布的《2021-2027年中国工业机器人减速器行业发展现状分析及市场分析预测报告》数据显示：工业机器人市场的发展带来了机器人减速器市场需求的增长，一般情况下，一台工业机器人需要的减速器个数为4-6台。如平均每台工业机器人需要减速器4.5台左右，则2020年中国工业机器人用减速器需求量为106.68万台，较2019年增加了24.42万台。
2015-2020年中国工业机器人减速器需求量
资料来源：智研咨询整理
随着中国科学技术的不断发展，中国工业机器人减速器价格不断下降，若2020年中国工业机器人用减速器均价为7000元/台，则2020年中国工业机器人减速器市场规模约为74.68亿元。
2015-2020年中国工业机器人减速器市场规模
资料来源：智研咨询整理
智研咨询 - 精品报告
2024-2030年中国电动汽车减速器行业市场全景调查及战略咨询研究报告
《2024-2030年中国电动汽车减速器行业市场全景调查及战略咨询研究报告》共八章，包含国内电动汽车减速器生产厂商竞争力分析，2024-2030年中国电动汽车减速器行业发展趋势与前景分析，电动汽车减速器企业投资战略与客户策略分析等内容。
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