我公司拥有所有研究报告产品的唯一著作权，当您购买报告或咨询业务时，请认准“智研钧略”商标，及唯一官方网站智研咨询网（www.chyxx.com）。若要进行引用、刊发，需要获得智研咨询的正式授权。
- 报告目录
- 研究方法
家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。
智研咨询发布的《2022-2028年中国家庭服务机器人行业市场运行格局及未来前景分析报告》共十四章。首先介绍了家庭服务机器人行业市场发展环境、家庭服务机器人整体运行态势等，接着分析了家庭服务机器人行业市场运行的现状，然后介绍了家庭服务机器人市场竞争格局。随后，报告对家庭服务机器人做了重点企业经营状况分析，最后分析了家庭服务机器人行业发展趋势与投资预测。您若想对家庭服务机器人产业有个系统的了解或者想投资家庭服务机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。本研究报告数据主要采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。
第一章家庭服务机器人产业相关概述
第一节 机器人简述
一、机器人类别划分
1、家庭服务机器人
2、初级家庭服务机器人
3、高级家庭服务机器人
二、能力评价标准
第二节 机器人的重要组成
一、执行机构
二、驱动装置
三、检测装置
四、控制系统等组成。
第二章2017-2021年世界家庭服务机器人行业整体运营状况分析
第一节 世界机器人发展历程
第二节 2017-2021年世界家庭服务机器人研究新进展
第三节 2017-2021年世界家庭服务机器人主要市场状况分析
第四节 2022-2028年世界家庭服务机器人行业发展趋势分析
第三章2017-2021年中国家庭服务机器人行业市场发展环境解析
第一节 2017-2021年中国经济环境分析
一、国民经济运行情况GDP
二、消费价格指数CPI、PPI
三、全国居民收入情况
四、恩格尔系数
五、工业发展形势
六、固定资产投资情况
七、财政收支状况
八、中国汇率调整
九、货币供应量
十、中国外汇储备
十一、存贷款基准利率调整情况
十二、存款准备金率调整情况
十三、社会消费品零售总额
十四、对外贸易&进出口
第二节 2017-2021年中国家庭服务机器人市场政策环境分析
一、机器人产业政策法规
二、相关行业政策
三、法律法规
第三节 2017-2021年中国家庭服务机器人市场社会环境分析
一、中国的人口结构分析
二、中国人口老龄化趋势加剧
三、人们的消费观念
第四章2017-2021年中国家庭服务机器人产业运行新形势透析
第一节 2017-2021年中国家庭服务机器人行业动态分析
第二节 2017-2021年中国家庭服务机器人产业现状综述
二、国产机器人向制造强国迈进
三、校企联合打造家庭服务机器人产业
四、机器人产业降低成本成发展关键
五、机器人技术发展状况分析
第三节 2017-2021年中国家庭服务机器人技术攻关动态分析
一、中国机器人技术应用研究进展
二、家庭服务机器人传感器研究获重大突破
三、全球首款影像识别机器人诞生昆山
四、哈工大新一代家庭服务机器人问世
第四节 2017-2021年中国家庭服务机器人产业面临的挑战分析
第五章中国家庭服务机器人所属行业数据监测分析
第一节 2017-2021年中国我国家庭服务机器人所属行业规模分析
一、企业数量增长分析
二、从业人数增长分析
三、资产规模增长分析
第二节 2021年中国我国家庭服务机器人所属行业结构分析
一、企业数量结构分析
（一）不同类型分析
（二）不同所有制分析
二、销售收入结构分析
（一）不同类型分析
（二）不同所有制分析
第三节 2017-2021年中国我国智能机器人所属行业产值分析
一、产成品增长分析
二、工业销售产值分析
三、出口交货值分析
第四节 2017-2021年中国我国家庭服务机器人所属行业成本费用分析
一、销售成本统计
二、费用统计
第五节 2017-2021年中国我国家庭服务机器人所属行业盈利能力分析
一、主要盈利指标分析
二、主要盈利能力指标分析
第六章2017-2021年中国家庭服务机器人产业技术研究
第一节 机器人的驱动技术
一、驱动装置的分类
1、液压驱动器
2、气压驱动
3、电力驱动
4、对驱动装置的要求
二、液压驱动装置
1、实现直线运动的液压缸
2、实现回转运动的液压马达
3、闭环伺服控制系统
三、电机驱动装置
1、步进电机
2、直流伺服电机
四、气压传动
五、新型驱动器
第二节 机器人中的多传感器信息融合技术
一、多传感器信息融合阐述
二、多传感器信息融合的结构
三、机器人中的传感器融合技术
第三节 机器视觉
一、图像的获取
1、照明
2、图像聚焦形成
3、图像确定和形成摄像机输出信号
二、图像的处理
1、图像的增强
2、图像的平滑
3、图像的数据编码和传输
4、边缘锐化
5、图像的分割
6、图像的识别
第四节 运动规划与控制技术
一、智能控制理论基础
1、智能控制的性能
2、智能控制的特点
二、家庭服务机器人的运动规划
2、规划算法的评价标准
3、通用运动规划方法分类、比较及研究进展
三、家庭服务机器人的控制技术
第七章2017-2021年中国家庭服务机器人系统实例解析
第一节 室外智能移动机器人
一、智能移动机器人的发展及典型系统
三、室外智能移动机器人研究中的关键技术
第二节 步行家庭服务机器人
第三节 球形机器人
一、概况
二、国外发展情况
三、国内的情况
四、球形机器人的发展趋势
第八章2017-2021年中国家庭服务机器人市场运行态势剖析
第一节 2017-2021年中国家庭服务机器人市场运行概况
一、联想家庭服务机器人服务全解析
二、消费型家庭服务机器人专卖店落户京城
三、广州土产机器人比洋货平三成
第二节 2017-2021年中国家庭服务机器人市场运行状况分析
一、国内家庭服务机器人的市场特征
二、家庭服务机器人带来的效益
三、国内家庭服务机器人的需求情况
四、国内家庭服务机器人的销售情况
第三节 2017-2021年中国智能机器市场营销中的应用透析
一、网络家庭服务机器人“推荐平台”成为营销新工具
二、智能+互动小机器人实现全新网络营销模式
三、网络机器人是精准营销的新渠道
第九章2017-2021年中国家庭服务机器人所属行业进出口贸易数据监测
第一节2017-2021年多功能家庭服务机器人所属行业进出口分析
一、多功能家庭服务机器人所属行业进出口数量分析
二、多功能家庭服务机器人所属行业进出口金额分析
三、多功能家庭服务机器人所属行业进出口国家及地区分析
第二节2017-2021年机器人，末端操纵装置所属行业进出口分析
一、机器人，末端操纵装置所属行业进出口数量分析
二、机器人，末端操纵装置所属行业进出口金额分析
三、机器人，末端操纵装置所属行业进出口国家及地区分析
第十章2017-2021年中国家用医疗保健家庭服务机器人设计探讨
第一节 家用医疗保健家庭服务机器人相关介绍
第二节 家庭服务机器人的总体设计
一、家庭服务机器人的多传感器系统
二、家庭服务机器人控制系统
第三节 主要医疗保健功能的实现
一、家庭服务机器人对于数字化家庭提供服务简述
二、机器人视觉与视频信号的传输
三、机器人听觉与音频信号的传输
四、各项生理信息的采集与传输
第四节 蓝牙模块的应用
一、蓝牙技术概况
二、蓝牙模块
三、主，从设备硬件组成
第五节 2022-2028年家用医疗保健家庭服务机器人发展潜力分析
第十一章2017-2021年中国家庭服务机器人市场竞争格局透析
第一节 2017-2021年中国家庭服务机器人行业竞争现状
一、机器人市场竞争加剧
二、家庭服务机器人技术与设计竞争力分析
三、成本竞争分析
四、日本加紧开拓海外家用机器人市场
第二节 2017-2021年中国家庭服务机器人产业集中度分析
一、市场集中度分析
二、区域集中度分析
第三节 2022-2028年中国家庭服务机器人行业竞争趋势分析
第十二章中国家庭服务机器人典型企业竞争力及关键性数据分析
第一节 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第二节 上海未来伙伴机器人有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第三节 北京智能佳科技有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第三节 北京森汉科技有限公司
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第四节 科沃斯
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第五节 湖北省智能机器人重点实验室
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第六节 北航机器人研究所
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第七节 南开大学机器人与信息自动化研究所
一、企业概况
二、企业主要经济指标分析
三、企业盈利能力分析
四、企业偿债能力分析
第十三章2022-2028年中国家庭服务机器人产业前景展望与趋势预测分析
第一节 2022-2028年中国家庭服务机器人行业前景预测分析
一、家庭服务机器人将在基金证券业大有作为
二、家庭服务机器人开发前景广阔
第二节 2022-2028年中国家庭服务机器人行业新趋势探析
一、实现自动化是焊接机器人的前进方向
二、中国机器人技术发展趋势
三、机器人在教育领域的发展及趋势
第三节 2022-2028年中国家庭服务机器人行业市场预测分析
一、家庭服务机器人市场供给情况预测分析
二、家庭服务机器人市场需求情况预测分析
三、中国机器人进出口贸易预测分析
第四节 2022-2028年中国家庭服务机器人市场盈利预测分析
第十四章2022-2028年中国家庭服务机器人行业投资前景预测
第一节 2022-2028年中国家庭服务机器人行业投资机会分析
一、家庭服务机器人投资潜力分析
二、小小“机器人”吸引大投资
三、家庭服务机器人投资吸引力分析
第二节 2022-2028年中国家庭服务机器人行业投资风险预警
一、宏观调控政策风险
二、市场竞争风险
三、技术风险
四、市场运营机制风险
第三节 投资建议(ZY TL)
部分图表目录：
图表 1 分层递阶结构
图表 2 包容结构
图表 3 三层结构
图表 4 自由结构组织
图表 5 分布式结构
图表 6 进化控制结构
图表 7 社会机器人结果
图表 8 智慧型机器人产业的发展与应用策略
图表 9 台湾智慧型机器人产业零组件供应链
图表 10 2017-2021年国内生产总值季度累计同比增长率（%）
更多图表见正文……
◆ 本报告分析师具有专业研究能力，报告中相关行业数据及市场预测主要为公司研究员采用桌面研究、业界访谈、市场调查及其他研究方法，部分文字和数据采集于公开信息，并且结合智研咨询监测产品数据，通过智研统计预测模型估算获得；企业数据主要为官方渠道以及访谈获得，智研咨询对该等信息的准确性、完整性和可靠性做最大努力的追求，受研究方法和数据获取资源的限制，本报告只提供给用户作为市场参考资料，本公司对该报告的数据和观点不承担法律责任。
◆ 本报告所涉及的观点或信息仅供参考，不构成任何证券或基金投资建议。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告或证券研究报告。本报告数据均来自合法合规渠道，观点产出及数据分析基于分析师对行业的客观理解，本报告不受任何第三方授意或影响。
◆ 本报告所载的资料、意见及推测仅反映智研咨询于发布本报告当日的判断，过往报告中的描述不应作为日后的表现依据。在不同时期，智研咨询可发表与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告或文章。智研咨询均不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，智研咨询对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，读者应当自行关注相应的更新或修改。任何机构或个人应对其利用本报告的数据、分析、研究、部分或者全部内容所进行的一切活动负责并承担该等活动所导致的任何损失或伤害。
01
智研咨询成立于2008年，具有15年产业咨询经验
02
智研咨询总部位于北京，具有得天独厚的专家资源和区位优势
03
智研咨询目前累计服务客户上万家，客户覆盖全球，得到客户一致好评
04
智研咨询不仅仅提供精品行研报告，还提供产业规划、IPO咨询、行业调研等全案产业咨询服务
05
智研咨询精益求精地完善研究方法，用专业和科学的研究模型和调研方法，不断追求数据和观点的客观准确
06
智研咨询不定期提供各观点文章、行业简报、监测报告等免费资源，践行用信息驱动产业发展的公司使命
07
智研咨询建立了自有的数据库资源和知识库
08
智研咨询观点和数据被媒体、机构、券商广泛引用和转载，具有广泛的品牌知名度
品质保证
智研咨询是行业研究咨询服务领域的领导品牌，公司拥有强大的智囊顾问团，与国内数百家咨询机构，行业协会建立长期合作关系，专业的团队和资源，保证了我们报告的专业性。
售后处理
我们提供完善的售后服务系统。只需反馈至智研咨询电话专线、微信客服、在线平台等任意终端，均可在工作日内得到受理回复。24小时全面为您提供专业周到的服务，及时解决您的需求。
跟踪回访
持续让客户满意是我们一直的追求。公司会安排专业的客服专员会定期电话回访或上门拜访，收集您对我们服务的意见及建议，做到让客户100%满意。
