一、分类及常见产品
移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
工业移动机器人分类表
分类方式 | 常见种类 |
按移动方式 | 轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型 |
按工作环境 | 室内移动机器人、室外移动机器人 |
按工作体系结构 | 功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人混合式机器人 |
按功能和用途 | 医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等 |
资料来源：网上公开资料整理
任何产品的问世旨在帮助人类减轻劳动强度、节约成本，提升幸福感，移动机器人也不例外，它代替人类从事繁重、重复、危险、恶劣的环境，主要应用在物流仓储搬运、医疗、监视、检测等领域，配合其他传感器和配套工具可以完成更多更复杂的功能。
工业移动机器人常见产品表
常见产品 | 介绍 |
Turtlebot | Turtlebot提供基础的硬件架构和移动平台，以及基于ROS的开源操作系统，编程开发者只需要依据平台提供的各种接口就可以实现需要的功能（机器人定位、SLAM建图、导航、跟随等功能）。 |
Turtlebot2 | 平台标配有微软Kinect相机，安装激光雷达后，可以实现基于ROS的视觉SLAM、激光SLAM；同时可以自由选配充电桩。 |
Turtlebot3 | Turtlebot3代最大不同是所有零件都需要自己组装，并且标配2D平面激光雷达和单板机。 |
Clearpath Robotics | 加拿大clearpath公司产品主要针对高校和科研所，提供各类室外移动平台，搭载不同传感器可以实现自主导航、移动侦查、移动抓取等功能。 |
Jackal | 入门级小型室外移动平台，508x430x250mm，最大负载20Kg，最大速度2m/s，四轮差速驱动，全地形使用。 |
Ridgeback | 主要用于室内移动平台，960x793x296mm，最大负载100Kg，最大速度1.1m/s，基于激光雷达可实现自主移动、避障、路径规划。 |
Heron M300 | 主要用于水上机器人移动，1.35x0.98x0.32m，最大负载10Kg，最大速度1.7m/s。 |
Warthog | 水陆两栖移动机器人 1.52x1.38x0.83m，最大负载272Kg，最大速度18Km/h（陆地），4Km/h（水面）。 |
MIR100 | 负载为100Kg，最大速度1.5m/s向前，0.3m/s向后。 |
MIR200 | 负载200Kg，最大速度1.1m/s向前，0.3m/s向后。 |
MIR500 | 最大负载500Kg，最大速度2m/s。 |
MIRHook200 | 最大特点是提供牵引式推车，提高运输效率。 |
KUKA | YouBot麦克纳姆轮式全向移动平台，搭载5轴机械臂，用于研究移动抓取的经典产品，只可惜这款产品停产了，好像是中国强大的模仿能力导致的，本来市场需求量就少。 |
海康威视 | 阡陌系列产品，负载有300Kg，500Kg，600Kg，1000Kg。 |
木木机器人 | 国家人工智能标准起草单位成员，诺亚医院物流机器人，主要用在医疗行业。 |
思岚科技 | 思岚科技公司产品以小型激光雷达和服务机器人通用底盘为主。 |
云迹 | 云迹服务机器人在业内知名度较高，市场占有率还可以，主要应用在酒店服务机器人，客户包括苏州洲际酒店、海口希尔顿酒店、皇冠假日酒店、浙江大酒店、深圳深航国际酒店等酒店。 |
资料来源：公开资料整理
二、具体情况
智研咨询发布的《2021-2027年中国工业移动机器人行业市场深度分析及投资前景趋势报告》数据显示：2018年至2020年，全球工业移动机器人销量和数量逐年增长。到2020年，工业移动机器人出货量70602台，销售额23.588亿美元，同比分别增长42%和25%；从平均销售收入来看，2018-2020年呈现逐年下降趋势，随着市场和技术的不断完善，产品单价逐渐下降。
2018-2020年全球工业移动机器人市场规模情况图
资料来源：interact analysis、智研咨询整理
(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AMR(自主移动机器人)用于自动化仓储中，机器人搬运和拣选，包括入库、拣货、包装到运输。
从销售产品结构来看，2020年AGV销量为12.684亿美元，占53.8%，AMR销量为10.903亿美元，占46.2%；从份额的变化趋势来看，AMR的销售规模增长迅速，市场份额从2018年的29.9%上升到2020年的46.2%。
2018-2020年全球工业移动机器人市场分产品销售情况图
资料来源：interact analysis、智研咨询整理
根据中国移动机器人产业联盟的数据，2019年，自主导航AMR在中国市场的销量约占工业应用移动机器人总销量的4%，销量约1500台。2020年国内市场自然导航AMR出货量约2800台，年增长率约86%，市场规模约5.6亿。
目前，国内AMR在工业物流领域的应用并不广泛，产业规模较小。与传统的磁导AGV相比，AMR起步较晚，技术还不成熟，还处于市场培育期。随着市场培育的进一步发展，应用方对AMR的认可度逐渐提高，这将有利于后续市场规模的快速扩张。
2017-2020年中国工业应用自然导航AMR销售规模与数量情况图
资料来源：中国移动机器人产业联盟、智研咨询整理
从国内AMR市场不同企业的市场份额来看，目前专注于该领域的自主导航AMR制造商占59%的市场份额，其次是仓储机器人制造商，占17%的整体市场份额，以及传统AGV制造商和物流集成商，分别占15%和5%。
总体而言，与其他类型厂商相比，专注于该细分产品领域自然导航的AMR企业进入市场较早，项目经验更加丰富，产品已经成熟验证，具有较大的市场竞争优势。
2020年中国工业应用自然导航AMR各类型企业市场份额占比图
资料来源：中国移动机器人产业联盟、智研咨询整理
三、优势和趋势
在实际应用中。无论导航方式是视觉导航、激光导航还是软引导，只要机器能够在现场顺利进行业务操作，故障率低，就更容易被客户接受。在导航技术没有表现出明显差距后，商业场景落地能力的竞争已经成为众多移动机器人本体制造商之间的硬实力竞争，拉开了差距。
作为所有移动机器人车队的核心，调度系统在多个AMR同时运行的场景中起着至关重要的作用。
调度系统，即调度管理系统，一般分为四个部分：调度服务、系统管理、任务管理和交通控制，将自主移动机器人与客户的内部物流管理系统连接起来。一切是否井井有条、井井有条取决于机器人制造商的实力。
工业移动机器人优势图
资料来源：公开资料整理
随着制造业的发展，对制造柔性的需求不断增加，产品周期的缩短和加速，劳动力成本的不断上升，以及对使用环境中人类安全趋势的不断提高，都要求制造和物流现场具有快速响应能力和更高的效率。AMR是一种高度自动化的柔性搬运设备，将是未来自动化产业升级的大方向。
智研咨询 - 精品报告
2024-2030年中国移动机器人（AGV）行业发展战略规划及投资方向研究报告
《2024-2030年中国移动机器人（AGV）行业发展战略规划及投资方向研究报告》共十二章，包含2023年中国移动机器人(AGV)行业部分企业运行分析，2024-2030中国移动机器人(AGV)行业投资与发展前景分析，2024-2030年中国移动机器人(AGV)产业投资机会与风险分析等内容。
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