人形机器人行业跟踪(三)：以车代磨核心点：液体静压支承技术

以车代磨

硬态车削指使用超硬刀具对硬度高于50HRC 的材料进行精密切削，从而回避或减少使用磨削加工技术。车削的金属去除率是磨削的3-4 倍，而且节省了砂轮修正时间，效率是磨削加工的3 倍。2021 年，以车代磨机床市场的需求量每年大约占高档数控车床的25%~30%，约为675~810 台。

但较高的切削力会导致机床导轨和主轴轴承承受巨大的回推压力。由于有限的减震特性，在传统精密车床上这样的力会导致严重的震动，同时会导致导轨过早磨损，从而对尺寸保持能力、轮廓精度、表面粗糙度造成影响。

液体静压支承技术

主轴、导轨与转台是超精密机床的基础与关键部件，其性能优劣直接关系到机床的加工水平，其运动也往往是超精密加工中重要的误差来源。

超精密加工必须实现材料的超微量去除，机床轴系的动态刚度和精度非常重要。

液体静压支承作为运动的支承部件具有承载能力大、刚度高和阻尼特性好等优点，在超精密加工、测量等领域具有不可替代的作用。

液体静压支承包括静压主轴、静压导轨、静压转台等。液体静压主轴凭借其承载性能高、刚度大、抗振性好的优势更加适合强度较高、切削量较大的硬车削加工，其核心结构是刚度和运动精度更高的液体静压轴承。目前市场上大部分精密机床所采用的导轨均为液体静压导轨。

行业应用情况

1969 年，为达到客户车削要求，汉布雷格(Hembrug，达诺巴特集团旗下硬车车床)开发了一种带有内部静液压主轴的专用机床。2023 年，汉布雷格发布MIKROTURN-100 车床，主轴和导轨均采用静压技术，为机床提供了卓越的阻尼特性以及高动态刚性，从而实现了最小化的刀尖振动，为提升工件加工精度和延长刀具寿命带来了显著优势。其工件加工质量可与磨削工艺一致，可满足诸如轴承环和滚子、滚珠丝杠螺母、齿轮和轴、液压套筒和活塞。

国内车代磨机床领域较为领先企业的包括浙海德曼、沈阳机床；具有静压主轴产品的企业包括昊志机电、江苏领臣、湖南海捷、上海原创；具备静压轴承产品潜力的企业包括长盛轴承、崇德科技。

投资建议

采用液体静压精密运动轴系是超精密机床发展的必然趋势。随着人形机器人发展，丝杠特别是行星滚柱丝杠的高效率量产成为行业内要解决的关键问题，而以车代磨有望在这方面发挥重要作用。

建议关注：（一）以车代磨机床：浙海德曼、沈阳机床；（二）静压主轴：昊志机电、江苏领臣（未上市）；（三）静压轴承：长盛轴承。

风险分析：

（1）产业化进程不及预期；（2）竞争加剧风险；（3）核心技术进步不及预期。

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转自光大证券股份有限公司 研究员：殷中枢/黄帅斌/和霖