研判2025！中国自动驾驶仪行业产业链、市场现状及重点企业分析：国产替代加速崛起，技术突破与出口飙升共驱全球竞争力跃升[图]

内容概况：当前，中国自动驾驶仪行业正处于技术深化与商业化落地的关键阶段，展现出多领域协同发展的蓬勃态势。根据海关总署数据显示，2025年1-5月，中国自动驾驶仪进口数量为23个，同比下降99.53%；进口金额为270.65万元，同比下降73.02%，表明国内高端自动驾驶仪已实现大规模国产替代。这一变化源于两方面：一是本土企业技术突破，如华为ADS 3.0、百度Apollo等系统在算法精度、环境感知等核心指标上达到国际领先水平，削弱了进口需求；二是产业链国产化加速，激光雷达（如禾赛科技）、AI芯片（如地平线征程系列）等关键零部件自给率提升，降低了对外部供应链的依赖。同期，中国自动驾驶仪出口数量为763个，同比增长132.62%；出口金额为271.06万元，同比增长152.65%，凸显中国自动驾驶仪在全球市场的强势崛起。其背后驱动因素包括：一是性价比优势，中国产品通过规模化生产与技术创新，在保证性能的同时降低成本；二是场景化适配能力，如大疆无人机自动驾驶仪在农业植保、测绘等领域形成差异化竞争力；三是新兴市场拓展，借助“一带一路”倡议，中国自动驾驶仪加速进入东南亚、非洲等地区。

相关上市企业：中兵红箭（000519）、百度集团（09888）、小鹏汽车（09868）、理想汽车（02015）、高德红外（002414）

相关企业：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司、北京经纬恒润科技股份有限公司、北京北斗星通导航技术股份有限公司、上海华测导航技术股份有限公司、中科寒武纪科技股份有限公司、北京芯驰半导体科技股份有限公司、北京中科慧眼科技有限公司、北京木牛领航科技有限公司、中山联合光电科技股份有限公司、同致电子科技（厦门）有限公司、上海华测导航技术股份有限公司、中直科创股份有限公司、北方导航控制技术股份有限公司、中国船舶集团有限公司

关键词：自动驾驶仪、自动驾驶仪市场规模、自动驾驶仪行业现状、自动驾驶仪发展趋势

一、行业概述

自动驾驶仪（Autopilot）是一种能够自动控制飞行器（如飞机、无人机等）或车辆（如汽车）行驶的装置。它通过一系列传感器、控制器和执行机构来实现对交通工具的操控，使交通工具能够按照预设的路线、速度等参数行驶，而无需人工持续操作。按应用对象分类，自动驾驶仪可以分为飞机自动驾驶仪、导弹自动驾驶仪、汽车自动驾驶仪等。

二、行业发展历程

中国自动驾驶仪行业发展主要经历了四个阶段。1956年至1978年的探索阶段，1956年，昝凌提交《关于发展航空仪表研究设计工作的建议书》，推动航空仪表设计室成立。1958年，宝成公司开始试制“东风一号”导弹自动驾驶仪。1960年，航空仪表设计室扩编为航空仪表自动器研究设计所（三〇所），开启自动驾驶仪研制。自动驾驶仪试制成功并装备导弹，助力“东风一号”发射成功。1963年，首套国产自动驾驶仪（代号621）在轰5飞机上首飞成功，1967年定型并批量生产，替代苏制产品。

1979年至2014年的初步应用阶段，飞机自动驾驶仪持续技术迭代，如气压模拟器应用、五自由度非线性模拟计算等，提升自动驾驶仪性能与可靠性。导弹自动驾驶仪技术随导弹研发升级，支撑“东风二号”等后续型号研制。汽车领域，1980年国家立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，随着技术进步，无人机自动驾驶仪在军事侦察、民用测绘等领域逐步应用。2011年，红旗HQ3无人驾驶车完成286公里高速路测，突破复杂环境识别与控制技术。2012年，军事交通学院“军交猛狮Ⅲ号”完成京津高速无人驾驶试验。

2015年至2019年的政策驱动阶段，2015年，《中国制造2025》将无人驾驶作为汽车产业转型重点。2015年，百度完成开放高速路自动驾驶测试。2016年，长安汽车完成2000公里无人驾驶测试，国家智能网联汽车试点示范区成立。2018年，全球首款L4级量产自驾巴士“阿波龙”下线。该阶段，无人机自动驾驶仪在农业、测绘、安防等领域普及。汽车自动驾驶进入路测阶段，L2级功能逐步商业化。

2020年至今的商业化落地阶段，2020年10月，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放。2021年，多个企业在自动驾驶领域取得技术突破，如斑马智行发布Cloud Car，威马推出AVP无人自助泊车，速腾聚创建成国内首条车规级固态激光雷达生产线。2023年7月，文远知行、萝卜快跑和小马智行的Robotaxi陆续亮相广州、上海、武汉等一线城市。

三、行业产业链

自动驾驶仪行业产业链上游主要包括零部件（包括控制器、惯性测量组合、GPS接收机、舵机、无刷直流电机、遥控接收器等）、芯片与计算平台、感知传感器（包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）、高精地图与定位等。产业链中游为自动驾驶仪研发生产环节。产业链下游主要应用于飞机、汽车、导弹、船舶、航天器等领域。

相关报告：智研咨询发布的《中国自动驾驶仪行业市场分析研究及产业需求研判报告》

四、行业现状

当前，中国自动驾驶仪行业正处于技术深化与商业化落地的关键阶段，展现出多领域协同发展的蓬勃态势。根据海关总署数据显示，2025年1-5月，中国自动驾驶仪进口数量为23个，同比下降99.53%；进口金额为270.65万元，同比下降73.02%，表明国内高端自动驾驶仪已实现大规模国产替代。这一变化源于两方面：一是本土企业技术突破，如华为ADS 3.0、百度Apollo等系统在算法精度、环境感知等核心指标上达到国际领先水平，削弱了进口需求；二是产业链国产化加速，激光雷达（如禾赛科技）、AI芯片（如地平线征程系列）等关键零部件自给率提升，降低了对外部供应链的依赖。

同期，中国自动驾驶仪出口数量为763个，同比增长132.62%；出口金额为271.06万元，同比增长152.65%，凸显中国自动驾驶仪在全球市场的强势崛起。其背后驱动因素包括：一是性价比优势，中国产品通过规模化生产与技术创新，在保证性能的同时降低成本；二是场景化适配能力，如大疆无人机自动驾驶仪在农业植保、测绘等领域形成差异化竞争力；三是新兴市场拓展，借助“一带一路”倡议，中国自动驾驶仪加速进入东南亚、非洲等地区。

2025年1-5月，中国自动驾驶仪进口金额国家分布中，占比最大的是德国，中国从德国进口自动驾驶仪金额为96.10万元，占中国总进口金额的35.51%。德国的主导地位源于其汽车工业与精密制造的深厚积淀。作为全球汽车产业链核心，德国企业在自动驾驶算法、高精度传感器、执行机构等领域拥有技术垄断优势。例如，博世、大陆集团等Tier1供应商提供的域控制器、激光雷达等产品，短期内仍是中国车企实现L3级以上自动驾驶的“必需品”。第二是挪威，其值为83.27万元，占总中国总进口金额的30.77%。挪威的崛起则与其在海洋工程、极地环境技术领域的专长密切相关。中国从挪威进口的自动驾驶仪部分集中于特种船舶、极地科考装备等细分领域。例如，挪威Kongsberg集团在无人水面艇（USV）的自动驾驶系统方面具有全球领先优势，其产品在北极航道开发、海底资源勘探等场景中具有独特应用价值。这表明中国在非道路、极端环境自动驾驶领域仍存在技术缺口。

2025年1-5月，中国自动驾驶仪出口金额国家分布中，中国自动驾驶仪出口到挪威金额达179.80万元，同比增长13975.52%，占中国总出口金额的66.33%。挪威市场的爆发式增长源于多重因素叠加：一是技术适配性，中国自动驾驶仪在极地环境、海洋工程等场景的技术突破，与挪威作为北极航道枢纽、海洋经济强国的需求高度契合；二是政策红利，挪威政府推动智慧港口、无人船舶等基建项目，为中国企业提供了试验场；三是中挪合作深化，双方在极地科考、海洋资源开发等领域的技术协同，推动自动驾驶仪从产品出口向解决方案输出升级。

第二是美国，其值为20.65万元，同比增长409.25%，占总中国总进口金额的7.62%。美国作为全球自动驾驶技术的领先国家之一，其市场对中国自动驾驶仪产品的接受度也在逐步提高。

第三是越南，其值为14.74万元，同比增长177.64%，占总中国总进口金额的5.44%。越南市场的增长则体现了中国自动驾驶仪在东南亚的辐射能力。依托RCEP框架，中国自动驾驶仪通过越南切入湄公河区域基建项目，如智能港口、物流无人车等场景，形成“中国技术+东南亚市场”的协同模式。

五、重点企业经营情况

中国自动驾驶仪行业已形成“多极化竞争、技术驱动、场景分化”的竞争格局，覆盖飞机、无人机、导弹、汽车四大领域，龙头企业通过技术壁垒构建与生态布局，主导市场分化方向。飞机自动驾驶仪领域，宝成公司作为中国航空仪表制造的骨干企业，历史可追溯至1950年代，参与多个国防重点项目。其自主研发的飞机自动驾驶仪技术覆盖气压模拟、非线性控制等领域，产品广泛应用于军用飞机，技术稳定性获国防领域认可。无人机自动驾驶仪领域，大疆创新占据全球消费级无人机市场领导地位，自主研发飞控系统、避障算法及云台技术，实现高精度环境感知与自主飞行，产品应用于航拍、农业、测绘、安防等多场景。星逻智能则专注无人机自动化赛道，开发智能调度平台，支持多无人机协同作业与自主充电，应用于电力巡检、环保监测等领域。汽车自动驾驶仪领域，华为通过全栈自研技术体系，从AI芯片到算法实现端到端自研，城市NOA功能实现“全国都能开”，支持无图导航。Momenta则首创“一段式端到端大模型”，整合感知与规划，决策效率提升30%，城市NOA市场份额超60%。百度Apollo作为自动驾驶商业化先行者，推出“萝卜快跑”Robotaxi服务，已在多个城市落地，发布Apollo City Driving Max系统，支持全无人驾驶商业化运营。

中兵红箭股份有限公司是中国兵器工业集团有限公司所属的豫西工业集团有限公司控股的上市公司。中兵红箭通过并购北方红阳、江机特种、北方向东等六家公司，成功扩大了精确制导弹药的总装能力。这一举措显著提升了公司在精确制导领域的核心技术实力，为国家的军工建设提供了强有力的支撑。公司在导弹自动驾驶仪的研发上不断投入，致力于提升产品的性能和可靠性。中兵红箭的导弹自动驾驶仪产品广泛应用于各军兵种的武器装备中，为国家的国防安全提供了有力保障。公司在精确制导领域占据重要地位，其产品在军事领域具有广泛的应用前景。此外，中兵红箭还积极拓展国际市场，提升其在全球军工领域的影响力。2024年，中兵红箭营业收入为45.69亿元，同比下降25.29%；研发投入金额为7.27亿元，同比增长4.56%。

百度集团股份有限公司作为人工智能领域的领军企业，在自动驾驶仪领域，特别是汽车自动驾驶方面，取得了令人瞩目的成就。百度推出了Apollo自动驾驶开放平台，该平台集成了先进的传感器、高性能计算单元和深度学习算法，能够实现车辆的高精度感知、决策规划和智能控制。百度在无人驾驶领域拥有大量专利，技术持续创新，如纯视觉城市领航辅助驾驶产品ANP3 Pro、百度地图V20版本以及智舱大模型2.0等。这些技术的研发和应用，推动了百度在自动驾驶领域的快速发展。2025年一季度，百度集团营业收入为324.52亿元，同比增长2.98%；毛利为149.65亿元，同比下降7.75%。

六、行业发展趋势

1、技术融合与创新驱动产业升级

中国自动驾驶仪行业正迎来技术融合与创新驱动的黄金发展期。在硬件层面，激光雷达、高精地图、AI芯片等核心技术的突破，推动了自动驾驶仪向高精度、高可靠性方向演进。例如，华为、百度等企业在汽车自动驾驶领域通过自主研发，在高精度地图定位、车路协同等领域取得显著进展，其自动驾驶系统已实现城市复杂道路环境下的自主决策与控制。在无人机领域，大疆创新凭借飞控系统、避障算法及云台技术的核心壁垒，占据了全球消费级无人机市场的领导地位。软件层面，AI算法的迭代升级成为关键，如Momenta提出的“一段式端到端大模型”，通过整合感知与规划模块，显著提升了自动驾驶仪在复杂场景中的决策效率。此外，技术融合趋势明显，如“硬件预埋+软件迭代”模式成为主流，企业通过预装高性能传感器与计算平台，为后续软件升级预留空间，加速了自动驾驶仪的智能化进程。在导弹领域，华力智飞专注于自动驾驶仪测试与仿真平台的研发，为导弹自动驾驶仪的研制提供重要支持，推动了导弹技术的智能化发展。

2、应用场景多元化拓展与跨界融合

自动驾驶仪的应用场景正从单一领域向多元化、跨界融合方向拓展。在汽车领域，Robotaxi、自动驾驶公交车、无人末端物流车等场景加速商业化落地。以百度Apollo为例，其萝卜快跑Robotaxi项目已在武汉、北京等城市实现全无人商业化运营，标志着自动驾驶仪在开放道路场景中的技术成熟度显著提升。在无人机领域，大疆创新的无人机自动驾驶仪通过搭载高分辨率摄像头与传感器，实现了农田监测、病虫害检测、精准喷洒等农业场景的智能化作业；同时，在物流领域，大载荷无人机已应用于偏远地区物资运输与城市“最后一公里”配送，大幅提升了物流效率。此外，无人机自动驾驶仪还在安防、测绘等领域发挥着重要作用。在导弹领域，自动驾驶仪的应用提升了导弹的精确制导能力，为国防安全提供了有力保障。在飞机领域，自动驾驶仪的应用则提高了飞行的安全性和效率。

3、政策与标准体系完善护航产业发展

政府支持与政策引导为中国自动驾驶仪行业提供了坚实的制度保障。近年来，国家层面密集出台政策文件，推动自动驾驶技术的研发与商业化进程。例如，《国家人工智能产业综合标准化体系建设指南（2024版）》明确提出，到2026年新制定国家标准和行业标准50项以上，加速构建引领人工智能产业高质量发展的标准体系。同时，各地政府通过设立示范区、提供政策补贴等方式，加速自动驾驶技术的落地应用。此外，行业标准与测试规范的完善，为自动驾驶仪的安全性与可靠性提供了保障。例如，中国已发布三大类自动驾驶标准文件，覆盖基础、通用规范、产品与技术应用等领域，初步形成了自动驾驶标准体系。这些政策与标准的完善，为中国自动驾驶仪行业的健康发展奠定了坚实基础。

以上数据及信息可参考智研咨询（www.chyxx.com）发布的《中国自动驾驶仪行业市场分析研究及产业需求研判报告》。智研咨询是中国领先产业咨询机构，提供深度产业研究报告、商业计划书、可行性研究报告及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【智研咨询】公众号，每天及时掌握更多行业动态。